Dans une ère post-apocalyptique, de puissants guerriers s'affrontent pour imposer l'avenir de l'espèce humaine. Kenshirô s'est donné pour but de sauver l'humanité des griffes du tyran Souther. Mais dans l'ombre du destin se dresse un ennemi plus cruel encore, son propre frère Raoh, qui revendique les pouvoirs dont a hérité Kenshirô..